機(ji)(ji)械(xie)（英文名(ming)稱：machinery）是指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)(gou)的總稱。機(ji)(ji)械(xie)就是能(neng)幫(bang)人們(men)降低工作(zuo)難度或(huo)省力的工具裝(zhuang)置，像筷(kuai)子(zi)、掃帚以及(ji)鑷子(zi)一(yi)類的物品都可以被稱為機(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是簡單(dan)(dan)機(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)械(xie)就是由兩(liang)種(zhong)(zhong)或(huo)兩(liang)種(zhong)(zhong)以上的簡單(dan)(dan)機(ji)(ji)械(xie)構(gou)(gou)成。通常把這些比(bi)較復(fu)雜的機(ji)(ji)械(xie)叫(jiao)做(zuo)機(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)和(he)運動的觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)(gou)和(he)機(ji)(ji)器并無區別，泛稱為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械這個(ge)詞源自(zi)于希(xi)(xi)臘語之Mechine及拉(la)丁(ding)文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)械”定義為古羅馬建(jian)筑(zhu)(zhu)師維(wei)特(te)魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作(zuo)(zuo)《建(jian)筑(zhu)(zhu)十書》，主要對(dui)于搬運重(zhong)物發揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)械和(he)工具(ju)作(zuo)(zuo)了(le)區別：“機(ji)(ji)械（machane）和(he)工具(ju)（organon）之間似乎有(you)著(zhu)以(yi)下的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械是以(yi)多數(shu)人(ren)工和(he)很大的(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮和(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)。而工具(ju)則是一(yi)名操(cao)縱(zong)人(ren)員慎重(zhong)地處理來達(da)到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不等(deng)圓的(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因(yin)此工具(ju)和(he)機(ji)(ji)械都是利(li)用(yong)上(shang)不可(ke)缺少的(de)(de)東(dong)西。古希(xi)(xi)臘時期已有(you)圓柱(zhu)齒輪。亞歷山大利(li)亞·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了(le)機(ji)(ji)械的(de)(de)基本要素(su)，他(ta)認為機(ji)(ji)械的(de)(de)要素(su)有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)(xi)羅的(de)(de)論述反映了(le)古典機(ji)(ji)械的(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古代(dai)在香爐中(zhong)應用(yong)了(le)能永保水平位置(zhi)的(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)件。