機(ji)(ji)械（英文名稱：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)構的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)械就(jiu)是能幫人們降低(di)工(gong)作難度或省力的(de)(de)工(gong)具裝置(zhi)，像筷子、掃帚以及鑷子一(yi)類(lei)的(de)(de)物品都可(ke)以被稱為(wei)機(ji)(ji)械，他們是簡(jian)單機(ji)(ji)械。而復雜(za)機(ji)(ji)械就(jiu)是由兩種(zhong)(zhong)或兩種(zhong)(zhong)以上的(de)(de)簡(jian)單機(ji)(ji)械構成。通常(chang)把(ba)這些比(bi)較復雜(za)的(de)(de)機(ji)(ji)械叫做(zuo)機(ji)(ji)器。從結構和運動的(de)(de)觀點來(lai)看(kan)，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器并無區(qu)別，泛(fan)稱為(wei)機(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)(zai)其(qi)著作《建筑十書》，主要(yao)(yao)對(dui)于搬運重物發揮效力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)(ju)作了區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)(ju)（organon）之間(jian)似乎有著以(yi)下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以(yi)多(duo)數人工(gong)(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)(de)力(li)量(liang)而(er)發生效果的(de)(de)(de)，如重弩(nu)(nu)炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)具(ju)(ju)則是一(yi)名操縱人員(yuan)慎重地處理來達到(dao)目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)(nu)炮或(huo)不等圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因此(ci)工(gong)(gong)具(ju)(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利用上不可(ke)缺少的(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時期(qi)已有圓柱(zhu)齒輪。亞歷山大(da)利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世紀(ji)最早討論了機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)(yao)素，他認(ren)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)(yao)素有五類：輪與軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)論述(shu)反(fan)映了古典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中(zhong)國(guo)古代在(zai)(zai)香爐(lu)中(zhong)應用了能(neng)永保水平位置的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)件。