機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是能幫人(ren)們(men)降低工作(zuo)難度或省力的(de)(de)(de)工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)(de)(de)物品都可以被稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是由(you)兩(liang)種或兩(liang)種以上的(de)(de)(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常(chang)把這些比較復(fu)雜的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結(jie)構(gou)和運動的(de)(de)(de)觀(guan)點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無(wu)區別(bie)，泛稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬建筑師(shi)維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十書》，主(zhu)要對于搬運重(zhong)物發(fa)揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和工(gong)(gong)具作了區別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工(gong)(gong)具（organon）之間似乎有著以下的(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多(duo)數人工(gong)(gong)和很大(da)的(de)(de)(de)力量(liang)而發(fa)生效果的(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具則(ze)是一名操縱(zong)人員慎(shen)重(zhong)地處理(li)來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置(zhi)。因此工(gong)(gong)具和機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用(yong)上不可缺少的(de)(de)(de)東(dong)西(xi)。古(gu)希臘時期已有圓(yuan)柱齒(chi)輪(lun)。亞(ya)歷山大(da)利亞(ya)·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討論了機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要素，他認(ren)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺(luo)旋(xuan)。希羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映了古(gu)典(dian)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國(guo)古(gu)代(dai)在(zai)香爐中應用(yong)了能(neng)永(yong)保(bao)水平位置(zhi)的(de)(de)(de)十字轉架(jia)等機(ji)(ji)件。