機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文(wen)名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)能幫人們(men)降低工作難(nan)度或(huo)省力(li)的(de)(de)工具(ju)裝置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷(nie)子一(yi)類的(de)(de)物品都(dou)可以(yi)被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)由兩種或(huo)兩種以(yi)上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通(tong)常把這(zhe)些比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從(cong)結構(gou)和(he)運動的(de)(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機械(xie)(xie)(xie)這個詞(ci)源自于(yu)希臘(la)語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)“機械(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)(gu)羅馬建(jian)筑(zhu)師維(wei)特(te)魯威（Vitruvii）在其著作(zuo)(zuo)《建(jian)筑(zhu)十(shi)書》，主要對(dui)于(yu)搬(ban)運重物發(fa)揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機械(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)具作(zuo)(zuo)了區(qu)別：“機械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之(zhi)間似乎(hu)有(you)著以下的(de)(de)(de)區(qu)別。即機械(xie)(xie)(xie)是(shi)以多(duo)數人(ren)工(gong)和(he)很大(da)(da)的(de)(de)(de)力量而發(fa)生效(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)，如重弩(nu)炮和(he)葡萄壓榨(zha)機。而工(gong)具則(ze)是(shi)一名操縱人(ren)員慎重地處理(li)來達到(dao)目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕(qing)弩(nu)炮或不等圓的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工(gong)具和(he)機械(xie)(xie)(xie)都是(shi)利(li)用上不可(ke)缺少的(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)(gu)希臘(la)時期已有(you)圓柱齒輪(lun)。亞(ya)歷山大(da)(da)利(li)亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最(zui)早(zao)討(tao)論(lun)了機械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要素(su)，他認為機械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素(su)有(you)五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋(xuan)。希羅的(de)(de)(de)論(lun)述(shu)反映(ying)了古(gu)(gu)典機械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中國古(gu)(gu)代(dai)在香爐(lu)中應用了能永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機件。