機(ji)械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)器與機(ji)構的總(zong)稱。機(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)能(neng)幫人們降低工作難度或(huo)(huo)省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類(lei)的物品都(dou)可以被稱為機(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)(shi)簡(jian)單機(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)由兩種或(huo)(huo)兩種以上的簡(jian)單機(ji)械(xie)(xie)構成。通常把(ba)這些(xie)比較(jiao)復(fu)雜的機(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)器。從(cong)結構和(he)運動的觀點來看，機(ji)構和(he)機(ji)器并無區別，泛(fan)稱為機(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于希(xi)臘(la)語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古羅馬建(jian)筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作《建(jian)筑十(shi)書》，主要(yao)對于搬(ban)運重(zhong)物(wu)發揮效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工具(ju)作了(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工具(ju)（organon）之間(jian)似乎有著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以(yi)多數人(ren)工和(he)很(hen)大的(de)(de)(de)(de)力量而(er)發生效果(guo)的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工具(ju)則是一名操縱(zong)人(ren)員慎重(zhong)地(di)處理來(lai)達(da)到(dao)目(mu)的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩炮或(huo)不等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)(xuan)裝置。因此工具(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利用上(shang)不可缺少(shao)的(de)(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘(la)時期已有圓(yuan)柱齒輪。亞(ya)歷(li)山大利亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論(lun)了(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素(su)，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素(su)有五類：輪與軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈，螺旋(xuan)(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)古典(dian)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征(zheng)。中(zhong)國古代在香(xiang)爐中(zhong)應(ying)用了(le)能永(yong)保(bao)水平位置的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)件。