機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器(qi)與(yu)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是能幫人們降低工(gong)作難(nan)度或(huo)省力的(de)(de)工(gong)具裝(zhuang)置，像筷(kuai)子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類的(de)(de)物品(pin)都可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而(er)復雜(za)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是由兩種或(huo)兩種以(yi)上的(de)(de)簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通常(chang)把這(zhe)些比(bi)較復雜(za)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)(gou)和運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械這(zhe)個詞源自于希(xi)臘(la)(la)語(yu)之Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械”定義(yi)為古羅馬建筑師(shi)維特魯(lu)威（Vitruvii）在其(qi)著(zhu)作《建筑十(shi)書》，主(zhu)要對于搬運(yun)重(zhong)物發(fa)揮效力的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械和工(gong)具(ju)作了區別(bie)：“機(ji)(ji)械（machane）和工(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)(you)著(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)(de)區別(bie)。即(ji)機(ji)(ji)械是以多數人(ren)工(gong)和很大的(de)(de)(de)(de)(de)力量而(er)發(fa)生(sheng)效果的(de)(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮(pao)和葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)則(ze)是一(yi)名操縱人(ren)員慎重(zhong)地(di)處理(li)來達到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕(qing)弩(nu)炮(pao)或(huo)不(bu)等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)具(ju)和機(ji)(ji)械都(dou)是利(li)用(yong)(yong)上不(bu)可缺(que)少(shao)的(de)(de)(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘(la)(la)時期已有(you)(you)圓柱(zhu)齒(chi)輪。亞(ya)歷山大利(li)亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)基本要素(su)，他認為機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)要素(su)有(you)(you)五(wu)類：輪與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)(de)論述反映了古典機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古代在香爐中(zhong)應用(yong)(yong)了能永保水平(ping)位置的(de)(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)(ji)件。