機(ji)(ji)械(xie)（英(ying)文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)的總稱。機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能幫人(ren)們(men)降低(di)工作難(nan)度或省(sheng)力的工具(ju)裝置(zhi)，像(xiang)筷子(zi)、掃(sao)帚(zhou)以及鑷子(zi)一類的物品都可以被(bei)稱為機(ji)(ji)械(xie)，他(ta)們(men)是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由兩(liang)種或兩(liang)種以上的簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這些比(bi)較復雜的機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構(gou)和運(yun)動的觀(guan)點來看，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器并無區別，泛稱為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘語(yu)之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古(gu)羅(luo)(luo)馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作《建筑十書》，主要對(dui)于搬運(yun)重物發揮效(xiao)(xiao)力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)具作了(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之(zhi)間似乎(hu)有著以下的(de)(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多(duo)數人工(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)(de)(de)力(li)量(liang)而(er)發生(sheng)效(xiao)(xiao)果的(de)(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)葡(pu)萄壓榨(zha)機(ji)(ji)。而(er)工(gong)具則是一名操縱(zong)人員慎重地(di)處理來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置(zhi)。因此工(gong)具和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用上(shang)不可(ke)缺少(shao)的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期已有圓(yuan)柱齒輪。亞歷(li)山大(da)利亞·希(xi)羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討論(lun)了(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素，他認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有五類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺(luo)旋。希(xi)羅(luo)(luo)的(de)(de)(de)(de)論(lun)述(shu)反(fan)映了(le)古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代在(zai)香爐中應用了(le)能永(yong)保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十字(zi)轉架等機(ji)(ji)件。