機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能幫人們降低工作難度或(huo)省力的工具裝置，像筷子(zi)、掃(sao)帚(zhou)以(yi)及(ji)鑷(nie)子(zi)一類的物(wu)品都可以(yi)被(bei)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他(ta)們是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以(yi)上的簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成(cheng)。通常(chang)把(ba)這些比較(jiao)復雜的機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和(he)運動的觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無(wu)區別(bie)，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機械(xie)(xie)(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于(yu)希(xi)臘語(yu)之Mechine及(ji)拉(la)丁文Machina，最早的(de)(de)“機械(xie)(xie)(xie)(xie)”定義(yi)為古(gu)(gu)(gu)羅馬建筑師維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作(zuo)《建筑十(shi)書》，主要對于(yu)搬運重(zhong)(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)(de)機械(xie)(xie)(xie)(xie)和工具(ju)作(zuo)了(le)區(qu)別：“機械(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和工具(ju)（organon）之間似(si)乎有著(zhu)以下(xia)的(de)(de)區(qu)別。即機械(xie)(xie)(xie)(xie)是(shi)以多(duo)數人工和很(hen)大的(de)(de)力量而發生效(xiao)果的(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩(nu)炮(pao)和葡(pu)萄壓榨(zha)機。而工具(ju)則是(shi)一名(ming)操縱人員慎重(zhong)(zhong)地處理來達(da)到目(mu)的(de)(de)的(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩(nu)炮(pao)或(huo)不(bu)(bu)等(deng)圓(yuan)的(de)(de)螺(luo)旋裝置。因(yin)此(ci)工具(ju)和機械(xie)(xie)(xie)(xie)都是(shi)利用上不(bu)(bu)可(ke)缺少(shao)的(de)(de)東西。古(gu)(gu)(gu)希(xi)臘時期已有圓(yuan)柱齒輪。亞(ya)(ya)歷山大利亞(ya)(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了(le)機械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基本要素，他認為機械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要素有五類：輪與(yu)軸(zhou)，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)羅的(de)(de)論述反映(ying)了(le)古(gu)(gu)(gu)典機械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)(gu)(gu)代在(zai)香爐(lu)中(zhong)應用了(le)能永保水平位置的(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機件。