機(ji)(ji)械(xie)（英文(wen)名(ming)稱：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總(zong)稱。機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)(jiu)是能幫人們(men)降低工作難度或(huo)省力的(de)(de)工具裝置(zhi)，像筷子(zi)(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)(zi)一類的(de)(de)物(wu)品都可以(yi)被稱為(wei)機(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)(jiu)是由兩種或(huo)兩種以(yi)上的(de)(de)簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)構(gou)成(cheng)。通(tong)常(chang)把這些(xie)比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器并(bing)無區別(bie)，泛(fan)稱為(wei)機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)這個(ge)詞源自于希臘語之(zhi)Mechine及拉丁(ding)文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)古(gu)(gu)羅(luo)(luo)馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑十書》，主要對于搬運(yun)重物發揮效力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工具(ju)作了區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有(you)著(zhu)以(yi)下(xia)的(de)(de)(de)區別(bie)。即(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)是以(yi)多數人工和(he)很大的(de)(de)(de)力(li)量而發生效果的(de)(de)(de)，如重弩(nu)炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)則是一名操縱人員(yuan)慎重地處理(li)來達到(dao)目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮或不(bu)等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋(xuan)(xuan)裝(zhuang)置(zhi)。因此工具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)都是利(li)用(yong)上(shang)不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)(gu)希臘時期已(yi)有(you)圓(yuan)柱(zhu)齒(chi)輪。亞(ya)歷山大利(li)亞(ya)·希羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最(zui)早(zao)討論了機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基本(ben)要素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要素有(you)五類(lei)：輪與軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈，螺旋(xuan)(xuan)。希羅(luo)(luo)的(de)(de)(de)論述反映(ying)了古(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古(gu)(gu)代在(zai)香爐中應用(yong)了能永(yong)保水(shui)平位置(zhi)的(de)(de)(de)十字(zi)轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)件。