機(ji)械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是指機(ji)器(qi)與機(ji)構(gou)的總(zong)稱。機(ji)械(xie)(xie)就是能幫人們降低工作(zuo)難(nan)度或省力的工具裝置(zhi)，像筷子、掃帚以(yi)及鑷(nie)子一(yi)類的物品都可以(yi)被(bei)稱為(wei)機(ji)械(xie)(xie)，他們是簡單機(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)械(xie)(xie)就是由兩(liang)種或兩(liang)種以(yi)上的簡單機(ji)械(xie)(xie)構(gou)成(cheng)。通常把這些比較復雜的機(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)器(qi)。從結(jie)構(gou)和(he)(he)運動的觀點來看(kan)，機(ji)構(gou)和(he)(he)機(ji)器(qi)并無區(qu)別(bie)，泛稱為(wei)機(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)這個(ge)詞源自于希臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古(gu)(gu)羅馬建(jian)筑師維特魯威(wei)（Vitruvii）在其著作(zuo)《建(jian)筑十書(shu)》，主要(yao)對于搬運重物發揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)和工(gong)(gong)具作(zuo)了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和工(gong)(gong)具（organon）之間似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)是以多數人工(gong)(gong)和很大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)量而發生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)(de)，如重弩炮和葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具則是一名操(cao)縱人員慎(shen)重地處理來達到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕(qing)弩炮或不等圓的(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因(yin)此工(gong)(gong)具和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)都是利(li)用上(shang)不可(ke)缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)(gu)希臘(la)時期已有(you)圓柱齒輪。亞歷山大(da)(da)利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最(zui)早(zao)討論(lun)了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素(su)(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)素(su)(su)有(you)五類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺(luo)旋。希羅的(de)(de)(de)(de)(de)論(lun)述反(fan)映(ying)了(le)古(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征。中國古(gu)(gu)代在香爐中應用了(le)能(neng)永保(bao)水(shui)平(ping)位置的(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件。