機(ji)械(xie)(xie)(xie)（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)器(qi)(qi)與(yu)機(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)械(xie)(xie)(xie)就是能幫人們(men)降(jiang)低工(gong)作難度或(huo)省力的(de)工(gong)具裝(zhuang)置，像筷子(zi)、掃(sao)帚以及鑷(nie)子(zi)一類的(de)物品(pin)都可以被稱(cheng)為(wei)機(ji)械(xie)(xie)(xie)，他(ta)們(men)是簡單(dan)(dan)機(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜(za)(za)機(ji)械(xie)(xie)(xie)就是由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以上的(de)簡單(dan)(dan)機(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)成。通常把(ba)這些比較(jiao)復雜(za)(za)的(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)器(qi)(qi)。從結構(gou)和運動的(de)觀點來看，機(ji)構(gou)和機(ji)器(qi)(qi)并(bing)無區別，泛(fan)稱(cheng)為(wei)機(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞(ci)源自于希(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)《建筑十書》，主要對(dui)于搬運重(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)和工(gong)具(ju)作(zuo)了區別：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和工(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)(you)著以(yi)下的(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數人工(gong)和很大的(de)(de)力量而發生效(xiao)果(guo)的(de)(de)，如重(zhong)弩炮和葡萄壓(ya)榨機(ji)。而工(gong)具(ju)則是(shi)一名操縱人員慎重(zhong)地處(chu)理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩炮或不等圓的(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置。因(yin)此工(gong)具(ju)和機(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)利用上不可缺少的(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘(la)時期(qi)已有(you)(you)圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論了機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基(ji)本要素(su)，他認為機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要素(su)有(you)(you)五類：輪與軸，杠桿(gan)，滑(hua)車，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)論述反映了古(gu)典機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特征。中(zhong)國(guo)古(gu)代(dai)在(zai)香爐中(zhong)應(ying)用了能永保(bao)水平位(wei)置的(de)(de)十字(zi)轉架等機(ji)件(jian)。