機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能幫人們(men)降低工(gong)作難度或省力的工(gong)具裝置(zhi)，像筷子(zi)、掃(sao)帚以(yi)及(ji)鑷子(zi)一類(lei)的物品都可(ke)以(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)上的簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)構成。通常把這些比較復(fu)雜(za)的機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)。從結構和運動的觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)并無區別，泛(fan)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這個詞(ci)源(yuan)自于希(xi)臘(la)語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義為古(gu)羅馬建筑師維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)(zai)其著作《建筑十書》，主要對于搬運重(zhong)物發(fa)揮效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)(gong)具作了區別：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具（organon）之間(jian)似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)是以多數人工(gong)(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)(de)力量而發(fa)生效果的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具則是一名操(cao)縱人員慎重(zhong)地處理(li)來達(da)到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不(bu)等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因(yin)此工(gong)(gong)具和(he)機(ji)(ji)械(xie)都(dou)是利用上(shang)不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)希(xi)臘(la)時(shi)期(qi)已(yi)有(you)圓柱(zhu)齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世(shi)紀(ji)最早討論(lun)(lun)了機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素(su)，他認為機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)要素(su)有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論(lun)(lun)述(shu)反映了古(gu)典(dian)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)(zhong)國古(gu)代在(zai)(zai)香爐中(zhong)(zhong)應用了能(neng)永保(bao)水平(ping)位置的(de)(de)(de)(de)十字(zi)轉架等(deng)機(ji)(ji)件。