機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名(ming)稱：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能幫人(ren)們降低工(gong)作難度或省(sheng)力(li)的(de)(de)工(gong)具裝置，像筷(kuai)子、掃(sao)帚以及鑷子一(yi)類的(de)(de)物(wu)品都可以被稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由兩種或兩種以上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構成(cheng)。通常把(ba)這些(xie)比較復雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和(he)運動的(de)(de)觀點(dian)來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于希臘語之Mechine及拉丁(ding)文(wen)Machina，最早的(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定義(yi)為古羅馬建(jian)筑師維(wei)特魯威（Vitruvii）在其著作《建(jian)筑十書》，主要對于搬(ban)運重(zhong)物(wu)發(fa)揮(hui)效(xiao)力(li)(li)的(de)機(ji)械(xie)(xie)和(he)工具(ju)作了區別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工具(ju)（organon）之間似乎有著以下(xia)的(de)區別。即機(ji)械(xie)(xie)是以多數人(ren)工和(he)很(hen)大的(de)力(li)(li)量而發(fa)生效(xiao)果的(de)，如重(zhong)弩炮和(he)葡萄壓榨機(ji)。而工具(ju)則是一名操縱人(ren)員慎重(zhong)地處理來(lai)達到目的(de)的(de)，如蝎形輕(qing)弩炮或不(bu)等圓的(de)螺旋裝(zhuang)置。因(yin)此工具(ju)和(he)機(ji)械(xie)(xie)都是利(li)(li)用(yong)上不(bu)可缺少的(de)東西(xi)。古希臘時期已(yi)有圓柱(zhu)齒(chi)輪。亞歷(li)山大利(li)(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討(tao)論了機(ji)械(xie)(xie)的(de)基本要素，他認(ren)為機(ji)械(xie)(xie)的(de)要素有五類：輪與(yu)軸，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺旋。希羅的(de)論述反映了古典(dian)機(ji)械(xie)(xie)的(de)特征(zheng)。中(zhong)國(guo)古代在香爐中(zhong)應用(yong)了能永保(bao)水平(ping)位(wei)置的(de)十字(zi)轉(zhuan)架等機(ji)件。