機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文(wen)名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總(zong)稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人(ren)們(men)降低工作難度或省力(li)的(de)工具裝置，像筷子(zi)、掃(sao)帚(zhou)以及鑷子(zi)一類(lei)的(de)物(wu)品(pin)都可以被(bei)稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他(ta)們(men)是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩種或兩種以上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常把這些比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從(cong)結構(gou)和(he)運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛(fan)稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這個詞(ci)源自于希臘語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義為古(gu)羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑十書》，主要(yao)對于搬運重(zhong)物發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和(he)(he)工具(ju)作(zuo)了(le)(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)(he)工具(ju)（organon）之間似乎有著以下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)是(shi)以多數(shu)人(ren)工和(he)(he)很大的(de)(de)(de)力量而發生效果(guo)的(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工具(ju)則是(shi)一名操縱人(ren)員慎重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或(huo)不等圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因此工具(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)械(xie)都是(shi)利用上不可缺少的(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)希臘時(shi)期已有圓柱齒輪(lun)(lun)。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論(lun)了(le)(le)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素(su)，他認為機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素(su)有五類：輪(lun)(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希羅的(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)(le)古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代在香爐中應用了(le)(le)能永保水平(ping)位置的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)件(jian)。