機(ji)(ji)械(xie)（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是能幫人們降低工作難度或(huo)省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都(dou)可以被(bei)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)，他(ta)們是簡單機(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是由兩種或(huo)兩種以上的簡單機(ji)(ji)械(xie)構成。通常(chang)把這(zhe)些(xie)比較復(fu)雜(za)的機(ji)(ji)械(xie)叫(jiao)做(zuo)機(ji)(ji)器(qi)。從結構和(he)運動的觀(guan)點(dian)來(lai)看，機(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)器(qi)并無區別(bie)，泛(fan)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械這(zhe)個詞源自于希臘語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早(zao)(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械”定義為古(gu)羅(luo)(luo)馬建(jian)筑師維(wei)特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)《建(jian)筑十(shi)書》，主要對于搬(ban)運重物發揮(hui)效(xiao)(xiao)力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械和(he)工具作(zuo)了區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械（machane）和(he)工具（organon）之間似(si)乎有(you)著以下(xia)的(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)械是以多(duo)數(shu)人工和(he)很大的(de)(de)(de)(de)力量而發生效(xiao)(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)(de)，如重弩炮(pao)和(he)葡(pu)萄壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)。而工具則是一名操縱人員慎(shen)重地(di)處(chu)理來(lai)達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩炮(pao)或(huo)不(bu)等圓的(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝(zhuang)置(zhi)。因(yin)此工具和(he)機(ji)(ji)(ji)械都是利用上不(bu)可(ke)缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘時期已(yi)有(you)圓柱齒(chi)輪。亞歷山(shan)大利亞·希羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)(zao)討論了機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)要素有(you)五類：輪與軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希羅(luo)(luo)的(de)(de)(de)(de)論述反映(ying)了古(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)特(te)征(zheng)。中國(guo)古(gu)代在(zai)香爐中應用了能永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)件(jian)。