機(ji)(ji)械（英文(wen)名(ming)稱(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械就(jiu)(jiu)是(shi)能幫(bang)人們(men)降低工作(zuo)難度或省力的(de)工具裝置，像筷(kuai)子、掃帚以及鑷子一類的(de)物品(pin)都可以被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)械，他們(men)是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)械。而復(fu)雜機(ji)(ji)械就(jiu)(jiu)是(shi)由兩種或兩種以上(shang)的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)械構(gou)(gou)(gou)成(cheng)。通(tong)常把(ba)這些比較復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)(gou)和運動的(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)和機(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)械(xie)這(zhe)個(ge)詞源自于希臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)古羅(luo)(luo)馬建筑(zhu)師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作《建筑(zhu)十(shi)(shi)書》，主要對于搬運重物發(fa)揮(hui)效力(li)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和工(gong)具(ju)作了(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和工(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著(zhu)以(yi)下的(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)械(xie)是以(yi)多數人(ren)工(gong)和很大的(de)(de)力(li)量而(er)發(fa)生(sheng)效果的(de)(de)，如(ru)重弩炮和葡萄(tao)壓(ya)榨機(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)則是一(yi)名操(cao)縱(zong)人(ren)員(yuan)慎重地(di)處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形(xing)輕弩炮或不等(deng)圓的(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此(ci)工(gong)具(ju)和機(ji)(ji)械(xie)都是利(li)用上不可缺少的(de)(de)東(dong)西。古希臘時(shi)期已有圓柱齒輪。亞歷山大利(li)亞·希羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最早討(tao)論(lun)了(le)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)基本要素(su)，他認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)要素(su)有五(wu)類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希羅(luo)(luo)的(de)(de)論(lun)述反(fan)映了(le)古典(dian)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)特(te)征。中國古代在香(xiang)爐中應用了(le)能永(yong)保水平(ping)位(wei)置(zhi)的(de)(de)十(shi)(shi)字轉架(jia)等(deng)機(ji)(ji)件。