機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)能幫人(ren)們降(jiang)低(di)工作(zuo)難度(du)或省(sheng)力的(de)工具(ju)裝置(zhi)，像(xiang)筷子、掃帚以及鑷(nie)子一類(lei)的(de)物品都可以被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)由(you)兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成(cheng)。通常把這些比(bi)較復雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和(he)運動的(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區(qu)別，泛(fan)稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個(ge)詞源自于希臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定(ding)義(yi)為古羅(luo)馬建(jian)筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)(zai)其(qi)著作(zuo)《建(jian)筑十(shi)書》，主要(yao)(yao)(yao)對于搬運(yun)重物(wu)發(fa)揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和工(gong)具作(zuo)了(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和工(gong)具（organon）之間似乎有(you)著以(yi)下(xia)的(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以(yi)多數人(ren)工(gong)和很(hen)大(da)的(de)(de)(de)力量(liang)而(er)(er)發(fa)生效果(guo)的(de)(de)(de)，如(ru)重弩(nu)炮(pao)和葡萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)(er)工(gong)具則是一名操縱人(ren)員慎(shen)重地處(chu)理來達(da)到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩(nu)炮(pao)或不等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋裝置。因(yin)此工(gong)具和機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利用(yong)上(shang)不可缺少(shao)的(de)(de)(de)東西(xi)。古希臘(la)時期已有(you)圓(yuan)柱齒(chi)輪(lun)。亞歷山大(da)利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世(shi)紀最早討論(lun)了(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基(ji)本要(yao)(yao)(yao)素，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)(yao)(yao)素有(you)五類(lei)：輪(lun)與軸(zhou)，杠桿(gan)，滑車，尖劈，螺旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)古典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古代(dai)在(zai)(zai)香爐(lu)中應(ying)用(yong)了(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)十(shi)字(zi)轉架(jia)等(deng)機(ji)(ji)件(jian)。