機(ji)(ji)械(xie)（英(ying)文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)構(gou)的總稱。機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是能(neng)幫人(ren)們(men)降低工(gong)作(zuo)難度或(huo)省力的工(gong)具裝置(zhi)，像筷子、掃帚以及鑷子一(yi)類的物品(pin)都可以被稱為機(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是簡單機(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是由兩種或(huo)兩種以上(shang)的簡單機(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這些(xie)比較復雜的機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器。從(cong)結構(gou)和(he)運動(dong)的觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)器并無區別，泛稱為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)這個詞源自于希(xi)臘語之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)”定義為古羅(luo)馬(ma)建筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十書》，主要對于搬運重(zhong)(zhong)物發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)和(he)工(gong)具作了(le)區別：“機(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之間(jian)似乎有(you)著以下(xia)的(de)(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)是(shi)(shi)以多數人工(gong)和(he)很(hen)大(da)(da)的(de)(de)(de)力量而(er)發生效果(guo)的(de)(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩炮和(he)葡萄(tao)壓榨(zha)機(ji)。而(er)工(gong)具則是(shi)(shi)一名操縱人員慎重(zhong)(zhong)地處(chu)理來(lai)達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩炮或不(bu)等(deng)圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置。因此工(gong)具和(he)機(ji)械(xie)都是(shi)(shi)利用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時(shi)期(qi)已有(you)圓柱齒輪(lun)。亞(ya)(ya)歷(li)山大(da)(da)利亞(ya)(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討(tao)論了(le)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基本要素，他認為機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要素有(you)五(wu)類：輪(lun)與軸，杠桿(gan)，滑車，尖(jian)劈，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)論述反(fan)映了(le)古典機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中國古代在(zai)香爐(lu)中應(ying)用了(le)能永(yong)保(bao)水平位(wei)置的(de)(de)(de)十字(zi)轉架(jia)等(deng)機(ji)件。