機(ji)(ji)(ji)(ji)械（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械就是(shi)能幫人們(men)降低工(gong)作難度或省力的(de)工(gong)具裝置，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一(yi)類(lei)的(de)物(wu)品都可(ke)以(yi)被(bei)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械，他們(men)是(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)械。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械就是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)上的(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)械構成(cheng)。通常(chang)把這些(xie)比(bi)較復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和運動的(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別(bie)，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞源自于(yu)希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅馬建(jian)筑師維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作(zuo)《建(jian)筑十(shi)(shi)書(shu)》，主要對(dui)于(yu)搬運重(zhong)(zhong)物發揮效力的機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)(he)工(gong)具(ju)(ju)作(zuo)了區別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)(he)工(gong)具(ju)(ju)（organon）之間似乎有(you)(you)著(zhu)以下(xia)的區別(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數(shu)人工(gong)和(he)(he)(he)很(hen)大(da)(da)的力量而發生效果(guo)的，如(ru)重(zhong)(zhong)弩炮和(he)(he)(he)葡(pu)萄壓榨(zha)機(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)(ju)則是(shi)一名操縱人員慎(shen)重(zhong)(zhong)地處(chu)理(li)來達(da)到目的的，如(ru)蝎(xie)形輕弩炮或不等圓的螺(luo)旋裝置(zhi)。因此工(gong)具(ju)(ju)和(he)(he)(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利用(yong)上不可缺少(shao)的東西。古(gu)希臘時期已有(you)(you)圓柱(zhu)齒輪。亞歷(li)山大(da)(da)利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早(zao)討論了機(ji)(ji)械(xie)(xie)的基本要素，他(ta)認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)的要素有(you)(you)五類：輪與軸，杠桿，滑(hua)車(che)，尖劈，螺(luo)旋。希羅的論述反(fan)映了古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的特征。中國(guo)古(gu)代在(zai)香爐中應用(yong)了能永保水平位置(zhi)的十(shi)(shi)字(zi)轉架等機(ji)(ji)件。