機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)(jiu)是(shi)能幫人們(men)降低工作難度或省力的工具(ju)裝置，像筷子(zi)、掃帚以及鑷(nie)子(zi)一類(lei)的物(wu)品都可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)，他(ta)們(men)是(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)(jiu)是(shi)由兩(liang)種或兩(liang)種以上的簡單機(ji)(ji)械(xie)構成(cheng)。通常把這些比(bi)較復雜的機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構和(he)運動的觀點來看，機(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞(ci)源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)(gu)羅馬(ma)建(jian)筑(zhu)師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作《建(jian)筑(zhu)十書》，主要(yao)對于搬(ban)運重(zhong)物發揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工具作了(le)區(qu)別：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工具（organon）之間似(si)乎有著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)械(xie)(xie)(xie)是以(yi)多數人(ren)工和(he)很大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)力(li)量而(er)發生效果的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)。而(er)工具則是一名操縱人(ren)員慎重(zhong)地(di)處理(li)來達(da)到目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或(huo)不等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工具和(he)機(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利用(yong)(yong)上不可缺(que)少(shao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)希臘時期已有圓柱(zhu)齒輪。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了(le)機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)論述反映了(le)古(gu)(gu)典機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國古(gu)(gu)代在香(xiang)爐中應(ying)用(yong)(yong)了(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)件。