機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指(zhi)機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)能幫人們降低工作難度(du)或省(sheng)力的工具裝置，像筷子、掃帚(zhou)以及鑷子一類的物品都可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)，他(ta)們是(shi)(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)由兩種或兩種以上的簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)構成。通常把這些比較復雜的機(ji)(ji)械(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)器(qi)。從結構和(he)運動的觀點(dian)來(lai)看，機(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)器(qi)并(bing)無(wu)區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞(ci)源自于(yu)希臘語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅馬(ma)建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑(zhu)十書(shu)》，主(zhu)要對于(yu)搬運重(zhong)物發(fa)揮效(xiao)力(li)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和工(gong)(gong)具(ju)作了區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似(si)乎有著以下的(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多(duo)數人工(gong)(gong)和很大(da)的(de)(de)力(li)量而發(fa)生效(xiao)果的(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則是(shi)一名操縱人員慎重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩(nu)炮或不(bu)等圓的(de)(de)螺(luo)旋裝置。因(yin)此工(gong)(gong)具(ju)和機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利用(yong)上不(bu)可缺(que)少的(de)(de)東西。古(gu)希臘時期已有圓柱齒(chi)輪。亞歷山大(da)利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最早討論(lun)了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要素有五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑(hua)車(che)，尖劈，螺(luo)旋。希羅的(de)(de)論(lun)述反映(ying)了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特征。中國(guo)古(gu)代在香爐(lu)中應用(yong)了能永保水平位置的(de)(de)十字轉架(jia)等機(ji)(ji)(ji)件。