機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能幫人們降低工作難(nan)度或(huo)省力的工具裝置，像(xiang)筷子(zi)、掃(sao)帚(zhou)以及鑷(nie)子(zi)一類(lei)的物品都可以被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由兩種或(huo)兩種以上的簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構成。通(tong)常(chang)把這(zhe)些比較(jiao)復雜(za)的機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構和運動的觀點(dian)來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器并無(wu)區別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自于希(xi)臘語之(zhi)Mechine及(ji)拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)(zai)其著作(zuo)《建筑十書》，主要(yao)對(dui)于搬運重物發揮(hui)效力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)(he)工(gong)(gong)具作(zuo)了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)具（organon）之(zhi)間似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)是以多數人工(gong)(gong)和(he)(he)很大的(de)(de)(de)(de)力(li)量而(er)發生(sheng)效果(guo)的(de)(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)具則是一(yi)名操縱人員慎(shen)重地(di)處理來達(da)到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不等(deng)(deng)圓的(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此工(gong)(gong)具和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是利用上不可缺(que)少的(de)(de)(de)(de)東西(xi)。古希(xi)臘時(shi)期已有(you)圓柱齒(chi)輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世紀最(zui)早討(tao)論(lun)了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)基(ji)本要(yao)素(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素(su)有(you)五類(lei)：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國古代(dai)在(zai)(zai)香爐中應用了(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)十字轉架等(deng)(deng)機(ji)(ji)(ji)件(jian)。