機(ji)(ji)械(xie)（英文名(ming)稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器(qi)與(yu)機(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能幫(bang)人們(men)降(jiang)低(di)工作難(nan)度或(huo)省力(li)的(de)工具裝置，像(xiang)筷(kuai)子、掃帚(zhou)以(yi)(yi)及鑷(nie)子一類(lei)的(de)物品都可(ke)以(yi)(yi)被稱為機(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)。而(er)復(fu)雜(za)機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以(yi)(yi)上的(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把(ba)這(zhe)些(xie)比較復(fu)雜(za)的(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和運動的(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器(qi)并無區別(bie)，泛稱為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個(ge)詞源(yuan)自于(yu)希(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)(gu)羅馬建(jian)筑師維(wei)特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建(jian)筑十(shi)書》，主要(yao)對于(yu)搬運重(zhong)(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和工(gong)具(ju)作了(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和工(gong)具(ju)（organon）之間似乎有著以(yi)下的(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數人工(gong)和很大的(de)(de)(de)力量(liang)而(er)發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)則是(shi)一名操縱人員(yuan)慎(shen)重(zhong)(zhong)地處理來達到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩炮或不(bu)等(deng)圓的(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工(gong)具(ju)和機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)利用上不(bu)可缺(que)少的(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)(gu)希(xi)臘時期已有圓柱齒輪(lun)。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討(tao)論了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基(ji)本(ben)要(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有五(wu)類：輪(lun)與軸，杠桿，滑(hua)車(che)，尖劈(pi)，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)論述反映了(le)古(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古(gu)(gu)代在(zai)香爐(lu)中應用了(le)能永(yong)保水平(ping)位置(zhi)的(de)(de)(de)十(shi)字(zi)轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)件。