機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英(ying)文名稱：machinery）是(shi)(shi)(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構的總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)(shi)(shi)能(neng)幫人們降低工作(zuo)難(nan)度或省力(li)的工具裝(zhuang)置，像(xiang)筷(kuai)子、掃帚(zhou)以及鑷子一類的物品(pin)都可以被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)(shi)(shi)(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)(shi)(shi)由(you)兩種或兩種以上(shang)的簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通(tong)常把這些比較(jiao)復(fu)雜(za)的機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)。從結構和運動的觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)并無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自于希臘語(yu)之Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早(zao)的“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古羅(luo)馬建筑(zhu)師維特(te)魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)(zhu)作《建筑(zhu)十(shi)書》，主(zhu)要(yao)(yao)對于搬運重物(wu)發(fa)揮效力的機(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)具(ju)作了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)著(zhu)(zhu)以下的區別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)是以多數(shu)人工(gong)和(he)很大的力量而(er)發(fa)生效果的，如重弩(nu)炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)則是一名操縱人員(yuan)慎重地處理來達到目的的，如蝎形輕弩(nu)炮或不等圓(yuan)的螺旋裝(zhuang)置。因此工(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是利用上不可(ke)缺(que)少(shao)的東西。古希臘時期已有(you)圓(yuan)柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論(lun)了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的基本要(yao)(yao)素(su)，他認(ren)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)的要(yao)(yao)素(su)有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅(luo)的論(lun)述反映了(le)古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的特(te)征。中國古代在(zai)香爐(lu)中應用了(le)能永(yong)保(bao)水平位置的十(shi)字(zi)轉架等機(ji)(ji)(ji)件(jian)。