機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)（英文名(ming)稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器(qi)與(yu)機(ji)(ji)構的(de)總(zong)稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)就是能幫人們(men)降低工作難(nan)度(du)或省(sheng)力(li)的(de)工具裝置(zhi)，像筷子、掃帚以(yi)(yi)及鑷子一類的(de)物(wu)品都(dou)可以(yi)(yi)被稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)，他們(men)是簡單(dan)(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)。而復雜(za)(za)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)就是由兩種或兩種以(yi)(yi)上的(de)簡單(dan)(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)構成。通常(chang)把這(zhe)些(xie)比較復雜(za)(za)的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器(qi)。從結構和運動的(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器(qi)并無區別(bie)，泛(fan)稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)這個(ge)詞源自(zi)于(yu)希(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古羅(luo)馬建筑師(shi)維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑十書》，主要(yao)(yao)對于(yu)搬運重物發揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)(he)工(gong)(gong)具作了(le)(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)具（organon）之間似乎有(you)(you)著(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)是以多數人工(gong)(gong)和(he)(he)很(hen)大的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)量(liang)而(er)發生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)具則是一名操縱人員慎重地處(chu)理來達到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕(qing)弩炮或不等圓的(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置(zhi)。因(yin)此(ci)工(gong)(gong)具和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)都是利(li)用上不可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時期(qi)已有(you)(you)圓柱(zhu)齒輪。亞(ya)歷(li)山大利(li)亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本要(yao)(yao)素(su)(su)，他(ta)認(ren)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)素(su)(su)有(you)(you)五類：輪與軸(zhou)，杠(gang)桿(gan)，滑車，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)論述反映了(le)(le)古典(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征(zheng)。中國古代在(zai)香爐(lu)中應用了(le)(le)能(neng)永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架(jia)等機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件(jian)。