機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英(ying)文(wen)名(ming)稱：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能幫(bang)人(ren)們降低工作(zuo)難度或(huo)省力(li)的(de)工具裝置，像筷(kuai)子、掃帚以(yi)及鑷子一類的(de)物品都可以(yi)被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以(yi)上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通(tong)常把這些比較復(fu)雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結構(gou)和(he)運動的(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于希(xi)臘(la)(la)語之(zhi)Mechine及拉丁(ding)文(wen)Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)”定義為古羅(luo)馬(ma)建筑(zhu)師(shi)維特魯威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑(zhu)十(shi)書》，主要對于搬運重(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)(he)(he)工(gong)(gong)具作(zuo)了區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)(he)工(gong)(gong)具（organon）之(zhi)間似乎有著以下(xia)的(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)是(shi)以多數人工(gong)(gong)和(he)(he)(he)很大的(de)(de)(de)(de)力量而(er)發生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮和(he)(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)具則是(shi)一名(ming)操縱人員慎重(zhong)地處(chu)理來達(da)到目(mu)的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不(bu)等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)(gong)具和(he)(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)都是(shi)利(li)(li)用(yong)上不(bu)可(ke)缺少(shao)的(de)(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘(la)(la)時期已(yi)有圓柱齒輪。亞歷山大利(li)(li)亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最早討論了機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素，他認(ren)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有五類：輪與(yu)軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論述反映(ying)了古典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國古代在香(xiang)爐中應(ying)用(yong)了能(neng)永保水平位置的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。