機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文(wen)名稱：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與(yu)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是能(neng)幫人們(men)降(jiang)低工作難度或省力(li)的(de)工具裝置，像筷(kuai)子(zi)、掃(sao)帚以及鑷子(zi)一類的(de)物(wu)品(pin)都可以被(bei)稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是由兩(liang)(liang)種或兩(liang)(liang)種以上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)(gou)(gou)成。通常把這些比較(jiao)復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)(gou)(gou)和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無(wu)區別，泛(fan)稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這(zhe)個詞源(yuan)自于(yu)希(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為(wei)古羅馬建(jian)筑(zhu)師維(wei)特(te)魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作(zuo)《建(jian)筑(zhu)十(shi)書》，主要(yao)對于(yu)搬運重(zhong)(zhong)物發揮(hui)效力(li)的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工具(ju)(ju)(ju)作(zuo)了(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工具(ju)(ju)(ju)（organon）之間似乎有著(zhu)以下(xia)的(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數人工和(he)(he)很(hen)大(da)(da)的(de)力(li)量而發生效果的(de)，如(ru)(ru)重(zhong)(zhong)弩(nu)炮和(he)(he)葡萄(tao)壓(ya)榨(zha)機(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)(ju)(ju)則是一名操縱人員慎重(zhong)(zhong)地處理來達到目(mu)的(de)的(de)，如(ru)(ru)蝎形輕弩(nu)炮或不等(deng)圓(yuan)的(de)螺旋(xuan)裝置。因此工具(ju)(ju)(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都(dou)是利(li)用(yong)上(shang)不可缺少的(de)東西。古希(xi)臘時(shi)期已有圓(yuan)柱齒輪。亞歷山大(da)(da)利(li)亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)基本要(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)要(yao)素有五(wu)類：輪與軸，杠桿，滑車(che)，尖劈(pi)，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)論述反映了(le)古典(dian)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)特(te)征。中(zhong)國古代在香爐中(zhong)應(ying)用(yong)了(le)能永保水(shui)平(ping)位置的(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。