機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英(ying)文名(ming)稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與(yu)機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)能幫人們降(jiang)低工作難度或省力的(de)(de)工具(ju)裝置，像筷子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一類(lei)的(de)(de)物品(pin)都(dou)可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他(ta)們是(shi)(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的(de)(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成(cheng)。通常把這些(xie)比較復雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結構和運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無(wu)區別，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械這個詞源自于(yu)希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)“機(ji)械”定義為古(gu)羅(luo)馬建筑師維(wei)特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作《建筑十(shi)書》，主要(yao)對于(yu)搬運重(zhong)(zhong)物(wu)發(fa)揮效力的(de)機(ji)械和工(gong)(gong)具(ju)作了區(qu)別：“機(ji)械（machane）和工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間(jian)似乎有著以下的(de)區(qu)別。即機(ji)械是以多數(shu)人(ren)工(gong)(gong)和很大(da)的(de)力量而(er)發(fa)生效果(guo)的(de)，如(ru)(ru)重(zhong)(zhong)弩炮(pao)和葡萄壓榨機(ji)。而(er)工(gong)(gong)具(ju)則(ze)是一名操縱(zong)人(ren)員(yuan)慎重(zhong)(zhong)地(di)處(chu)理來達到目的(de)的(de)，如(ru)(ru)蝎(xie)形輕(qing)弩炮(pao)或不(bu)等(deng)圓的(de)螺旋裝置(zhi)。因此(ci)工(gong)(gong)具(ju)和機(ji)械都是利用上(shang)不(bu)可(ke)缺(que)少(shao)的(de)東(dong)西。古(gu)希臘時(shi)期已有圓柱齒輪(lun)。亞(ya)歷山大(da)利亞(ya)·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討(tao)論(lun)了機(ji)械的(de)基本要(yao)素(su)，他認為機(ji)械的(de)要(yao)素(su)有五(wu)類：輪(lun)與(yu)軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈，螺旋。希羅(luo)的(de)論(lun)述反映(ying)了古(gu)典機(ji)械的(de)特(te)征。中國古(gu)代在(zai)香爐(lu)中應用了能永保水平(ping)位(wei)置(zhi)的(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)件(jian)。