機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英(ying)文(wen)名稱(cheng)(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是能幫人們降低(di)工(gong)作難(nan)度或省力的(de)工(gong)具裝(zhuang)置(zhi)，像筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類的(de)物品都可(ke)以(yi)被稱(cheng)(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是由兩種(zhong)(zhong)或兩種(zhong)(zhong)以(yi)上的(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通(tong)常把這些(xie)比較復(fu)雜(za)的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構和(he)運動的(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個(ge)詞源自于希(xi)(xi)臘(la)語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)羅馬建筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書(shu)》，主要對于搬運(yun)重物發(fa)揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)作了(le)(le)區(qu)(qu)別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似(si)乎有著以(yi)下(xia)的(de)(de)(de)區(qu)(qu)別。即(ji)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以(yi)多(duo)數人工(gong)(gong)和(he)(he)很(hen)大的(de)(de)(de)力(li)量而發(fa)生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重弩(nu)(nu)炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則是一名操縱人員慎重地處(chu)理(li)來達(da)到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩(nu)(nu)炮或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)(gong)具(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都(dou)是利用上不可(ke)缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)(xi)臘(la)時期已有圓(yuan)柱齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最(zui)早討論(lun)了(le)(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素有五類(lei)：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋。希(xi)(xi)羅的(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)(le)古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中國古(gu)代(dai)在香爐中應(ying)用了(le)(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)件。