機(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)器(qi)與機(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)械(xie)就是(shi)能幫(bang)人們降低工作難度或(huo)省力的(de)工具(ju)裝置，像筷(kuai)子、掃帚以及鑷子一類的(de)物品都(dou)可以被稱為機(ji)械(xie)，他(ta)們是(shi)簡(jian)單機(ji)械(xie)。而復雜機(ji)械(xie)就是(shi)由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以上(shang)的(de)簡(jian)單機(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這些(xie)比較復雜的(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器(qi)。從結構(gou)和運動的(de)觀點來看(kan)，機(ji)構(gou)和機(ji)器(qi)并無區別，泛稱為機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械這個詞(ci)源自(zi)于希(xi)(xi)臘語(yu)之(zhi)Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)械”定義(yi)為(wei)古(gu)羅(luo)馬建筑師維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)(zai)其著作(zuo)《建筑十(shi)書》，主要對于搬運重(zhong)物(wu)發揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)械和工(gong)具(ju)作(zuo)了區別：“機(ji)(ji)械（machane）和工(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著以下的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械是(shi)以多(duo)數人(ren)(ren)工(gong)和很大的(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則是(shi)一名操縱(zong)人(ren)(ren)員慎重(zhong)地處(chu)理來(lai)達(da)到(dao)目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮或不(bu)等圓的(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工(gong)具(ju)和機(ji)(ji)械都是(shi)利(li)用上(shang)不(bu)可缺少的(de)(de)東(dong)西。古(gu)希(xi)(xi)臘時期(qi)已有圓柱齒輪(lun)。亞歷(li)山(shan)大利(li)亞·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世紀最早討論了機(ji)(ji)械的(de)(de)基本要素，他認為(wei)機(ji)(ji)械的(de)(de)要素有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑(hua)車(che)，尖(jian)劈(pi)，螺旋(xuan)。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)論述反映了古(gu)典機(ji)(ji)械的(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)代在(zai)(zai)香爐中(zhong)應用了能永保水平(ping)位置(zhi)的(de)(de)十(shi)字轉架(jia)等機(ji)(ji)件。