機(ji)械(xie)（英文(wen)名稱：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)器(qi)與機(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)總稱。機(ji)械(xie)就是(shi)能(neng)幫人們降低工(gong)作難度或(huo)省力的(de)工(gong)具(ju)裝置，像筷子(zi)(zi)、掃帚以及鑷子(zi)(zi)一類(lei)的(de)物品都可以被稱為機(ji)械(xie)，他們是(shi)簡(jian)單機(ji)械(xie)。而復雜機(ji)械(xie)就是(shi)由(you)兩(liang)種(zhong)或(huo)兩(liang)種(zhong)以上的(de)簡(jian)單機(ji)械(xie)構(gou)(gou)(gou)成。通常把這些比較(jiao)復雜的(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器(qi)。從結(jie)構(gou)(gou)(gou)和運動的(de)觀點來(lai)看，機(ji)構(gou)(gou)(gou)和機(ji)器(qi)并無區別，泛稱為機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自于希(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義(yi)為(wei)古(gu)羅(luo)(luo)馬建筑(zhu)師維(wei)特魯威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作《建筑(zhu)十(shi)書(shu)》，主(zhu)要(yao)對于搬運重(zhong)(zhong)物發揮效(xiao)力(li)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)和工(gong)(gong)具作了(le)(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和工(gong)(gong)具（organon）之間似(si)乎(hu)有(you)著以(yi)下的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)以(yi)多數(shu)人工(gong)(gong)和很大的(de)(de)力(li)量而發生(sheng)效(xiao)果的(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩炮(pao)和葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具則是(shi)一名操縱人員(yuan)慎重(zhong)(zhong)地處理來(lai)達到(dao)目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩炮(pao)或不等圓的(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因(yin)此工(gong)(gong)具和機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)都(dou)是(shi)利(li)(li)用(yong)上(shang)不可缺(que)少的(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘(la)時期已有(you)圓柱齒輪。亞(ya)歷山大利(li)(li)亞(ya)·希(xi)羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早(zao)討(tao)論了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)基(ji)本要(yao)素(su)(su)，他(ta)認為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)要(yao)素(su)(su)有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅(luo)(luo)的(de)(de)論述反(fan)映了(le)(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)代在(zai)香爐中(zhong)應用(yong)了(le)(le)能永保水平位(wei)置(zhi)的(de)(de)十(shi)字轉架(jia)等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。