機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是能幫人(ren)們降低(di)工作(zuo)難度或(huo)省力的(de)工具裝置(zhi)，像筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)物品都可(ke)以被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他(ta)們是簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是由兩(liang)種(zhong)或(huo)兩(liang)種(zhong)以上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通常把這(zhe)些比較(jiao)復雜(za)的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)。從(cong)結構(gou)(gou)和運動的(de)觀(guan)點來(lai)看(kan)，機(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)器(qi)(qi)并無區別(bie)，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞(ci)源自于希(xi)(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古羅馬(ma)建筑師維(wei)特魯威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著(zhu)作《建筑十書》，主要(yao)(yao)對于搬(ban)運重(zhong)物(wu)發揮效力的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)具(ju)作了(le)(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之間(jian)似乎有著(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數人工(gong)和(he)很(hen)大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力量而(er)發生效果的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)則是一名(ming)操縱人員(yuan)慎重(zhong)地處理來(lai)達到目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩炮或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此(ci)工(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利(li)用(yong)上不可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)(de)東西(xi)。古希(xi)(xi)臘(la)時期已有圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷山大利(li)亞·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論(lun)了(le)(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)基本要(yao)(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)素有五類(lei)：輪(lun)與(yu)軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋。希(xi)(xi)羅的(de)(de)(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)(le)古典(dian)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特征。中國古代(dai)在(zai)香(xiang)爐中應用(yong)了(le)(le)能永保(bao)水平位置的(de)(de)(de)(de)(de)(de)十字(zi)轉架等機(ji)(ji)件(jian)。