機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人(ren)們降低工(gong)作難度(du)或省(sheng)力的(de)工(gong)具裝置(zhi)，像(xiang)筷子、掃帚(zhou)以及鑷子一類的(de)物品都可以被(bei)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由(you)兩種或兩種以上的(de)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通(tong)常把這些比較(jiao)復雜(za)的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器并(bing)無區別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自于希(xi)臘語之(zhi)(zhi)Mechine及拉(la)丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)古羅(luo)馬(ma)建筑師維(wei)特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十(shi)書》，主要對于搬運重(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和工(gong)(gong)(gong)具(ju)作了區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和工(gong)(gong)(gong)具(ju)（organon）之(zhi)(zhi)間(jian)似(si)乎有(you)(you)著以(yi)(yi)下的(de)(de)(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)(shi)以(yi)(yi)多數(shu)人工(gong)(gong)(gong)和很(hen)大的(de)(de)(de)(de)(de)力量而發生(sheng)效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)(gong)具(ju)則是(shi)(shi)一名操縱(zong)人員慎重(zhong)地(di)處理(li)來達到(dao)目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩炮或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工(gong)(gong)(gong)具(ju)和機(ji)(ji)(ji)械(xie)都(dou)是(shi)(shi)利(li)(li)用上(shang)不可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時期(qi)已有(you)(you)圓(yuan)柱齒輪。亞(ya)歷山大利(li)(li)亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最(zui)早(zao)討論(lun)了機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本要素(su)，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要素(su)有(you)(you)五(wu)類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)論(lun)述(shu)反映了古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征(zheng)。中國(guo)古代在(zai)香爐(lu)中應用了能永保水(shui)平位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉(zhuan)架等機(ji)(ji)(ji)件(jian)。