機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英(ying)文名稱：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是能幫人(ren)們(men)降低工(gong)(gong)作難度或(huo)省力的(de)工(gong)(gong)具裝置，像筷子、掃帚以(yi)(yi)及鑷(nie)子一(yi)類的(de)物品都可以(yi)(yi)被稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是由(you)兩種或(huo)兩種以(yi)(yi)上(shang)的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常把這(zhe)些比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結(jie)構和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這(zhe)個詞源自于希(xi)臘(la)語之(zhi)Mechine及拉(la)丁(ding)文(wen)Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古(gu)羅馬建(jian)筑師維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在其著作《建(jian)筑十書》，主要(yao)對于搬運重物發(fa)揮效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工具(ju)作了區(qu)別(bie)(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著以(yi)下(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)別(bie)(bie)。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)以(yi)多數人工和(he)很(hen)大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)力量而發(fa)生(sheng)效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如重弩炮(pao)和(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)則是(shi)一(yi)名操縱人員慎重地處理來達(da)到目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不(bu)等圓的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置(zhi)。因此工具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是(shi)利用(yong)(yong)上(shang)不(bu)可(ke)缺少的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘(la)時期已(yi)有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討(tao)論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)基(ji)本要(yao)素(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)素(su)有五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車(che)，尖劈(pi)，螺(luo)旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)論述反(fan)映(ying)了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國(guo)古(gu)代在香爐中應用(yong)(yong)了能永(yong)保水平位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架等機(ji)(ji)(ji)件。