機械(xie)（英(ying)文名(ming)稱：machinery）是(shi)(shi)(shi)指(zhi)機器(qi)與機構的(de)(de)(de)總稱。機械(xie)就(jiu)是(shi)(shi)(shi)能幫人們降低工作難(nan)度或(huo)省力的(de)(de)(de)工具(ju)裝(zhuang)置，像筷子、掃(sao)帚以(yi)及鑷子一類的(de)(de)(de)物品都可以(yi)被稱為機械(xie)，他(ta)們是(shi)(shi)(shi)簡單機械(xie)。而復(fu)(fu)雜機械(xie)就(jiu)是(shi)(shi)(shi)由兩種或(huo)兩種以(yi)上的(de)(de)(de)簡單機械(xie)構成。通常把這(zhe)些比較復(fu)(fu)雜的(de)(de)(de)機械(xie)叫做(zuo)機器(qi)。從(cong)結(jie)構和運動的(de)(de)(de)觀點來看，機構和機器(qi)并無(wu)區別(bie)，泛稱為機械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械這個詞源自于希(xi)臘語之(zhi)Mechine及(ji)拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械”定義為古(gu)羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十(shi)書》，主要(yao)對于搬運重(zhong)(zhong)物發揮效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械和(he)工(gong)具作了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械（machane）和(he)工(gong)具（organon）之(zhi)間似乎有著以下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械是以多數人(ren)工(gong)和(he)很(hen)大(da)的(de)(de)(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)(zhong)弩(nu)炮(pao)和(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具則是一名(ming)操縱人(ren)員慎重(zhong)(zhong)地處理(li)來(lai)達(da)到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩(nu)炮(pao)或(huo)不等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因此工(gong)具和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械都(dou)是利(li)用上不可缺少的(de)(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)希(xi)臘時期已有圓(yuan)柱齒輪。亞歷(li)山大(da)利(li)亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最(zui)早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)要(yao)素有五類(lei)：輪與(yu)軸(zhou)，杠桿，滑車(che)，尖(jian)劈，螺(luo)旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論述反(fan)映了(le)古(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)特征(zheng)。中國(guo)古(gu)代在香爐中應(ying)用了(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件。