機(ji)械(xie)（英(ying)文名稱：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)器(qi)與機(ji)構的(de)總稱。機(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能幫(bang)人們(men)降低工作難度(du)或省(sheng)力(li)的(de)工具裝置(zhi)，像筷(kuai)子、掃帚(zhou)以(yi)及鑷子一類的(de)物(wu)品(pin)都可以(yi)被稱為機(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)簡單(dan)機(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以(yi)上(shang)的(de)簡單(dan)機(ji)械(xie)構成(cheng)。通常把這(zhe)些比較復雜(za)的(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器(qi)。從結構和(he)運動(dong)的(de)觀點(dian)來看，機(ji)構和(he)機(ji)器(qi)并無(wu)區別，泛(fan)稱為機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自(zi)于希臘語(yu)之(zhi)Mechine及拉(la)丁(ding)文Machina，最早的(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古羅(luo)馬(ma)建筑(zhu)師(shi)維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑(zhu)十(shi)書(shu)》，主要(yao)對于搬運重(zhong)物發揮效力的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)具作了區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之(zhi)間(jian)似(si)乎(hu)有著以(yi)下的(de)區(qu)別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)是以(yi)多數人工(gong)和(he)很大的(de)力量而(er)發生效果的(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)具則是一(yi)名操縱人員慎重(zhong)地處理來達到目的(de)的(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或(huo)不等圓(yuan)的(de)螺(luo)旋裝置。因此工(gong)具和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是利用(yong)上不可缺少的(de)東西。古希臘時期(qi)已有圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞(ya)(ya)歷(li)山大利亞(ya)(ya)·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最早討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)基(ji)本要(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)要(yao)素有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希羅(luo)的(de)論述反映了古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)特征。中(zhong)國古代(dai)在香爐中(zhong)應(ying)用(yong)了能永保水平(ping)位置的(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。