機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文(wen)名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)(shi)能幫人們降低工作(zuo)難度或省(sheng)力的工具裝(zhuang)置，像筷子、掃帚以及鑷子一類(lei)的物品都可以被稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)(shi)簡(jian)(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)(shi)由兩(liang)種或兩(liang)種以上的簡(jian)(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通常把這(zhe)些比較復雜的機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)和運動的觀點(dian)來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源(yuan)自(zi)于(yu)希臘(la)語之Mechine及拉(la)丁(ding)文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)”定(ding)義為(wei)古羅(luo)馬建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑(zhu)十書(shu)》，主要(yao)(yao)對于(yu)搬運重物發(fa)揮效力的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工具作了(le)區別(bie)：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工具（organon）之間似(si)乎有著以(yi)下的(de)(de)區別(bie)。即機(ji)械(xie)(xie)(xie)是以(yi)多(duo)數人(ren)(ren)工和(he)很大(da)的(de)(de)力量而發(fa)生(sheng)效果的(de)(de)，如重弩(nu)炮和(he)葡(pu)萄(tao)壓(ya)榨機(ji)。而工具則(ze)是一名(ming)操縱人(ren)(ren)員(yuan)慎(shen)重地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩(nu)炮或不(bu)(bu)等圓(yuan)的(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置。因此工具和(he)機(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利用(yong)上不(bu)(bu)可(ke)缺少的(de)(de)東西。古希臘(la)時期已有圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷山大(da)利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了(le)機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基本要(yao)(yao)素(su)，他認為(wei)機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)(yao)素(su)有五類：輪(lun)與(yu)軸，杠桿，滑車(che)，尖劈(pi)，螺(luo)旋(xuan)。希羅(luo)的(de)(de)論述反(fan)映了(le)古典(dian)機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特征(zheng)。中(zhong)國古代(dai)在(zai)香(xiang)爐(lu)中(zhong)應用(yong)了(le)能永保水平(ping)位(wei)置的(de)(de)十字轉架等機(ji)件。