機(ji)(ji)械(xie)（英文(wen)名(ming)稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)器(qi)與(yu)機(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能幫人們降低(di)工(gong)作難度或省力的(de)工(gong)具(ju)裝置，像筷子(zi)(zi)、掃帚以及鑷子(zi)(zi)一類(lei)的(de)物品都可(ke)以被稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)，他(ta)們是(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由兩種或兩種以上的(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這些比較復雜的(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結構(gou)和運動(dong)的(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古羅(luo)馬建筑師維(wei)特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)(zai)其著作《建筑十書》，主(zhu)要(yao)對于搬運重(zhong)物發揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和工(gong)具(ju)(ju)作了(le)(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工(gong)具(ju)(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著以(yi)下的(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數人(ren)(ren)工(gong)和很(hen)大的(de)(de)(de)力(li)量而發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩(nu)炮(pao)和葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)(ju)則是一名操縱人(ren)(ren)員慎重(zhong)地處理來(lai)達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎形(xing)輕弩(nu)炮(pao)或不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此工(gong)具(ju)(ju)和機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用(yong)上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時期已有圓(yuan)柱齒輪。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世紀最早(zao)(zao)討論了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素(su)(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素(su)(su)有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)論述(shu)反映了(le)(le)古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古代在(zai)(zai)香爐中應(ying)用(yong)了(le)(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架等機(ji)(ji)(ji)件。