機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是能幫人們降(jiang)低工(gong)作難(nan)度或(huo)省力(li)的(de)工(gong)具裝置，像(xiang)筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)物(wu)品都可以被稱(cheng)(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是由兩(liang)種(zhong)或(huo)兩(liang)種(zhong)以上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構成。通常(chang)把這些(xie)比(bi)較復雜(za)的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器(qi)。從結構和(he)運動(dong)的(de)觀點來看，機(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)器(qi)并無區別(bie)，泛(fan)稱(cheng)(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞源自于希(xi)臘語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古(gu)(gu)羅馬(ma)建筑(zhu)師維(wei)特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑(zhu)十(shi)書》，主要(yao)(yao)對于搬運(yun)重物發揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)具作了區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之間(jian)似乎有著以下的(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)(shi)以多數人工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)(de)力(li)量而(er)發生效果的(de)(de)(de)(de)，如重弩炮(pao)和(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)具則是(shi)(shi)一名操縱(zong)人員慎重地(di)處理來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或(huo)不等圓的(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因此工(gong)具和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)(shi)利用上不可缺(que)少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)希(xi)臘時期已(yi)有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論(lun)了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本(ben)要(yao)(yao)素(su)，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)素(su)有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺(luo)旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映了古(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國古(gu)(gu)代在(zai)香爐中應用了能永保(bao)水平位置的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)件(jian)。