機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文(wen)名(ming)稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)能幫(bang)人們降低(di)工作難度(du)或省力的工具裝置，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類的物(wu)品都可(ke)以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復(fu)(fu)雜(za)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)由(you)兩種(zhong)(zhong)或兩種(zhong)(zhong)以(yi)上的簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構成(cheng)。通常把這些比較(jiao)復(fu)(fu)雜(za)的機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構和(he)運動的觀點來看，機(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘(la)(la)語(yu)之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)”定(ding)義(yi)為古(gu)羅(luo)馬建筑師(shi)維(wei)特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)(zai)其著作《建筑十書》，主要對于搬運重(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)工具作了區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工具（organon）之(zhi)間似(si)乎有著以(yi)(yi)下的(de)(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即(ji)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)是以(yi)(yi)多數人(ren)工和(he)很(hen)大(da)的(de)(de)(de)(de)力量而(er)(er)發生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮(pao)(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)(er)工具則是一名操縱人(ren)員慎(shen)重(zhong)地處理(li)來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)(pao)或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因(yin)此(ci)工具和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)都是利用上不可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘(la)(la)時(shi)期已有圓(yuan)柱齒(chi)輪。亞歷山大(da)利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世(shi)紀最早(zao)討論(lun)了機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素(su)，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要素(su)有五(wu)類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映(ying)了古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古(gu)代在(zai)(zai)香爐中(zhong)應(ying)用了能永保水(shui)平(ping)位置的(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)件(jian)。