機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)的總稱。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)能幫人們(men)降低工(gong)作難度或省力的工(gong)具(ju)裝置(zhi)，像筷(kuai)子、掃帚以及鑷子一(yi)類的物品都可以被稱為機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是(shi)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)由兩種或兩種以上(shang)的簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通(tong)常把這(zhe)些比(bi)較復雜的機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動的觀(guan)點(dian)來看，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器并無(wu)區(qu)別，泛稱為機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞源自于(yu)希臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)(gu)羅馬建筑師維(wei)特(te)魯(lu)威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》，主要(yao)(yao)對于(yu)搬運重物發(fa)揮效(xiao)力的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)(he)工具(ju)作了區別(bie)(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)(he)工具(ju)（organon）之間似乎有著以(yi)下的(de)區別(bie)(bie)。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數(shu)人工和(he)(he)(he)很大的(de)力量而發(fa)生(sheng)效(xiao)果(guo)的(de)，如重弩炮(pao)和(he)(he)(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)則是一名操縱(zong)人員慎重地處理來達(da)到目的(de)的(de)，如蝎(xie)形輕弩炮(pao)或不等(deng)(deng)圓(yuan)的(de)螺旋裝(zhuang)置。因此(ci)工具(ju)和(he)(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用上(shang)不可缺(que)少的(de)東西。古(gu)(gu)希臘(la)時期已有圓(yuan)柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最早討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)基本要(yao)(yao)素，他(ta)認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)要(yao)(yao)素有五類：輪與(yu)軸，杠(gang)桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋。希羅的(de)論述反映(ying)了古(gu)(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)特(te)征。中(zhong)國古(gu)(gu)代在香爐中(zhong)應用了能永保水平位置的(de)十字轉架等(deng)(deng)機(ji)(ji)(ji)件。