機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名(ming)稱：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總(zong)稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)能幫人們降低(di)工作難度或省力的(de)工具裝置，像(xiang)筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類(lei)的(de)物(wu)品都可以(yi)被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)由(you)兩種或兩種以(yi)上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常把這(zhe)些(xie)比較(jiao)復(fu)雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和運(yun)動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希臘語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義(yi)為古羅馬建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑(zhu)十書》，主要(yao)對于(yu)搬運重(zhong)物(wu)發(fa)揮效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和工具作了區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和工具（organon）之間(jian)似乎(hu)有(you)著以(yi)下的(de)(de)(de)(de)區別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)以(yi)多(duo)數人(ren)工和很大的(de)(de)(de)(de)力量而發(fa)生效果的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮(pao)(pao)和葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工具則(ze)是(shi)一名操縱人(ren)員慎重(zhong)地處理(li)來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩(nu)炮(pao)(pao)或不等(deng)(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置。因(yin)此工具和機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)利用(yong)上不可缺(que)少的(de)(de)(de)(de)東西。古希臘時期已有(you)圓(yuan)柱(zhu)齒輪。亞歷山(shan)大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討論了機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認(ren)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希羅的(de)(de)(de)(de)論述反(fan)映了古典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征(zheng)。中(zhong)國古代在(zai)香爐中(zhong)應用(yong)了能永保水平(ping)位置的(de)(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架(jia)等(deng)(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)件(jian)。