機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是能幫人們(men)降低工(gong)作難(nan)度或省力的(de)(de)工(gong)具裝置，像(xiang)筷(kuai)子、掃帚(zhou)以及鑷子一類的(de)(de)物品都可(ke)以被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們(men)是簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是由兩種或兩種以上的(de)(de)簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)成(cheng)。通常把這些(xie)比較復雜(za)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構(gou)和(he)(he)運動(dong)的(de)(de)觀(guan)點來看(kan)，機(ji)(ji)構(gou)和(he)(he)機(ji)(ji)器并無區(qu)別，泛(fan)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機械(xie)(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于希(xi)(xi)臘(la)語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機械(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)(gu)羅(luo)馬(ma)建筑師維特魯(lu)威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑十書(shu)》，主要對于搬(ban)運重物發揮(hui)效力的(de)(de)(de)機械(xie)(xie)(xie)和(he)工具作(zuo)了區別：“機械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工具（organon）之(zhi)間(jian)似乎有(you)(you)著以下的(de)(de)(de)區別。即機械(xie)(xie)(xie)是(shi)以多數人工和(he)很大(da)的(de)(de)(de)力量而發生(sheng)效果的(de)(de)(de)，如(ru)(ru)重弩炮(pao)和(he)葡萄壓(ya)榨機。而工具則(ze)是(shi)一名操縱人員慎(shen)重地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)(ru)蝎形(xing)輕(qing)弩炮(pao)或(huo)不等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工具和(he)機械(xie)(xie)(xie)都是(shi)利用(yong)上不可(ke)缺少的(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)(gu)希(xi)(xi)臘(la)時期(qi)已有(you)(you)圓(yuan)柱(zhu)齒輪。亞歷山大(da)利亞·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀(ji)最早(zao)討論(lun)了機械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基(ji)本要素(su)，他(ta)認為機械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素(su)有(you)(you)五類(lei)：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖(jian)劈(pi)，螺旋。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)論(lun)述反映了古(gu)(gu)典機械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征(zheng)。中國古(gu)(gu)代在香(xiang)爐中應(ying)用(yong)了能(neng)永保水平位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)十字轉架等機件。