機(ji)(ji)械(xie)（英(ying)文(wen)名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能(neng)幫人(ren)們降低工作難(nan)度(du)或省力的(de)(de)工具裝置，像筷子、掃帚以及(ji)鑷子一類的(de)(de)物品都可以被(bei)稱為(wei)機(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)。而(er)復雜(za)機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由(you)兩種或兩種以上(shang)的(de)(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這(zhe)些(xie)比較復雜(za)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構(gou)和運(yun)動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器并(bing)無區別，泛(fan)稱為(wei)機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞(ci)源自于希(xi)臘語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅馬建筑(zhu)師維(wei)特(te)(te)魯威（Vitruvii）在其著作《建筑(zhu)十書》，主要對(dui)于搬運重物(wu)發(fa)揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工具作了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工具（organon）之間似乎有著以(yi)下的(de)(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數人(ren)工和(he)很(hen)大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)量而(er)發(fa)生效果的(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)(ru)重弩炮和(he)葡萄(tao)壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)工具則(ze)是(shi)一名操縱(zong)人(ren)員慎(shen)重地處理來達到目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)(ru)蝎形輕弩炮或(huo)不等圓(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因(yin)此工具和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利(li)用(yong)(yong)上不可缺(que)少的(de)(de)(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)希(xi)臘時期已有圓(yuan)(yuan)柱齒(chi)輪。亞(ya)歷山(shan)大(da)利(li)亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)討論了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本要素，他認(ren)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要素有五類(lei)：輪與(yu)軸，杠桿(gan)，滑(hua)車，尖劈，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)(de)論述反映了(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特(te)(te)征。中國古(gu)代在香(xiang)爐中應用(yong)(yong)了(le)能(neng)永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。